东莞市瑞博自动化科技有限公司

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潮州注塑机机械手，1.要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。2.制分为点位制和连续轨迹制两种。制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，制机械手进行工作。3.程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等须同时制的场合，即连续制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种制元件，则根据动作的复杂程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型制系统。更复杂的机械手采用数字制系统、小型计算机或微处理机制的系统。制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

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